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        第四屆“飛思卡爾杯”全國大學生智能車競賽獲獎小組
        發布日期:2010-05-09 00:00:00  新聞來自:本站原創


        第四屆“飛思卡爾杯”全國大學生智能車競賽吸引了全國200多所高校的720支隊伍參加,我校選派的兩支參賽隊伍——攝像頭組“奮進1號”和光電組“奮進2號”在東北分賽區預選賽中表現優異,取得了光電組一等獎和攝像頭組三等獎的歷史最好成績,“奮進2號”還以光電組一等獎的成績順利晉級全國總決賽。8月13日至16日,在北京科技大學舉行的總決賽中,晉級總決賽的88所高校的120支隊伍進行了最后的角逐,“奮進2號”在比賽中再創佳績,榮獲光電組二等獎。為此,記者對凱旋歸來的參賽小組的成員進行了采訪。

        “我們是兄弟”

        參加本屆比賽的小組成員潘宏生、賓文武、魏占朋、李剛、薛金龍和盧董均來自我校電氣工程學院2006、2007級的本科生。關于隊伍的組建,真可謂是“山南海北皆兄弟”,有校無線電協會的成員,有電院科協的成員,還有經老隊員推薦而來的,總之英雄不問出處,因為有著共同的愛好和興趣,以及對智能車研究的癡迷,使這些來自不同年級不同專業的同學走到了一起。李剛說:“剛接觸這些時,我們是什么都不懂,我們都是在上一屆師兄的帶領下,從識別零件和焊接慢慢學起,再加上平時自己看書和實踐練習,才漸漸融入到這個集體中和相關研究上來的?!蔽赫寂蟾嬖V記者,在這個小組中,無論是正式比賽還是平時的研究與調試活動,我們鼓勵大家提出不同的想法,“誰有想法都可以提,對的我們就采納,不對就改”,集思廣益是小組流傳下來的傳統,而這也是小組能夠保持始終前進的基礎。在互幫互助的和諧氛圍為進一步促進了彼此的感情,也正是這種互學互助的氛圍使他們快樂無憂地進行著有關智能車的學習和研究。說到他們之間的感情,他們說除了學習和睡覺,大部分時間都是呆在實驗室里進行研究和實驗,無聊的時候,兄弟幾個也互相調侃。而他們之間的兄弟情也就是在這無聲無息的試驗和轟轟烈烈的討論中逐漸增進的?!拔覀冞@里沒有老大,只有兄弟”,談到這里,大家都會心的笑了。

        克服困難 積極備戰

        2007年,我校參加了第二屆“飛思卡爾杯”,由于當時是第一次接觸,加上條件設備受限,我校只獲得了分賽區三等獎的成績,與決賽無緣。2008年,由于奧運會全市封校,學校提前放假,要求所有學生必須回家,實驗室關門了。精心準備的工作泡湯,但是這為2009年參加比賽做足了準備。08年底,小組的成員就開始準備和有關飛思卡爾智能車大賽相關的資料了。這次參加智能車研究的小組成員全部是首次參賽。雖然每個人在電子方面和基本操作上都有著不錯的基礎,但到了真正實施時才發現所學的知識根本不夠用,于是大家就紛紛動手,開始查找相關資料進行臨時充電,一番討論和商議過后,一本厚厚的資料擺在大家面前,在準備參賽的日子里,這本書成了重點的研究對象。采訪過程中,魏占朋向記者展現了這本書,書角圓了,書皮也不見了??磥磉@本書的貢獻還真不小。
        他們初步熟悉了飛思卡爾的基本零件組裝和調試后,就進入具體的操作和安裝工作了。整個智能車包括硬件、軟件和機械結構。盧董用很形象的語言介紹說:“軟件是靈魂,硬件是肢體,機械結構是橋梁,只有每一個部分都協調好了,才能使小車完美的跑起來?!痹谘芯恐悄苘嚨倪^程中,小組成員各有分工,卻又并不獨立。潘宏生是隊里經驗最豐富的,而且在這方面研究也比較深,其中參賽用車的驅動電路就是完全由他自己設計。起初,廠家配備的充電器缺點是充電時間長,供不上使用,于是他親自查閱資料,研究制作了自己的充電器,使小車充電時間縮減到一小時,滿足了比賽需求。
        雖說他們全是男孩子,但是在小車制作過程中卻顯現了這幾個大男生的細心之處。在調試過程中小車的電壓分配是比較復雜:芯片本身要求的穩壓為5伏,舵機電壓是7伏,而電源提供的電壓為8—10伏,而三者之間的電壓搭配需要分壓和調壓來實現,由于起初的操作不當和分析錯誤使他們連續燒壞了2塊芯片,為了減少費用損失,隊員親自動手完成了112針腳的焊接。舵機的安裝也別有一番苦味,由于以前沒有接觸過,加上機械操縱調整難度大,這一環節成為最耗費時間的過程。他們一次又一次的嘗試,不斷更改安裝方式和臂擺長短試圖優化車前輪的轉向問題,以適應小車在行進過程中順利地完成各種彎道的拐彎,負責此結構處理和調整的盧董說:“由于部件的特殊要求,鉆孔時需要特別謹慎,距離大了小了均安裝不上比賽要求的部件?!睅捉浿苷?,終于完成了舵機的安裝,此時車的基礎結構就基本定型了,接下來的工作就是硬件設計和軟件程序調試了。硬件主要是由潘宏生和盧董設計完成的, PBC板是有盧董繪制的,由于時間緊張,整個學習和制作過程僅用了一周的時間,電路板上的每一條線都凝聚了他的汗水。程序是小車的靈魂,程序的編寫和調試決定了小車的行駛是否快速和穩定,也是最困難的環節, 魏占朋和薛金龍主要負責光電組智能車的程序編寫,在參考上屆師兄的意見后,完成了新的結構流程圖,寫成了新的程序。并創造性的加上了電機的PI算法和舵機的PD算法,使小車行駛的更加穩定。

        由于小組是第一次參加這樣的比賽,經驗不足,所以從2009年新學期一開始,全組成員就開始了這個項目的研究,而他們的喜怒哀樂也就全部放在了這兩部小車上了。除了學習,大家幾乎把所有的時間都放在了有關比賽的學習和研究上了。為準備在暑期舉行的比賽,假期小組成員都沒有回家。說到他們假期在校的生活,大家都笑了。六個大小伙子繪聲繪色的描述了他們吃面的經歷。由于假期時食堂僅在特定時間供餐,而廢寢忘食的他們卻往往耽誤了這個時間。于是熱心的樓管大爺給他們送來了鍋,沒有碗怎么辦?他們不缺靈感。他們把雪碧大飲料瓶的上部切掉,儼然一個碗就制成了,吃著自己煮的面,大家都樂開了花。他們說平時他們是不進行午休的,他們把別人游玩和休息的時間用在了實驗上,困了就倒在跑道上睡一會,醒了就繼續工作。為了排除一切干擾調試小車的外界因素,小組成員們也是費盡心機。臨近比賽的日子,大家更是忙的不可開交。一大早,他們就開始忙著擦拭跑道了,別看是男生,跑道可擦得锃亮。調節差速片,改進車輪角度,一步步的調試使小車跑得幾近完美。但他們并沒有就此而止步,只要有車跑得好的可能,他們就不輕易放棄機會。

        “天道酬勤”

        7月23日,小組在指導老師任文舉和宋俊杰老師的帶領下來到了第四屆“飛思卡爾杯”東北賽區的主戰場吉林大學。第一天的比賽全場座無虛席。首先進行的是試車,面對著各高校的“武林高手”帶著自己的“神兵利器”,再加上不少各學校的參賽隊伍多達十幾支,“說實話,我們心里有些膽怯”。前幾個車隊試跑均不是很理想,有的沖出跑道,有的不能跑完全程,接下來上場的是“奮進號”,小組成員靜一靜心,坦然地擦拭跑道,鎮定地啟動小車,小車完美地完成試跑,頓時,全場爆發出雷鳴般的掌聲。在接下來的正式比賽中,兩部小車表現穩定,成功完成賽程,在分賽區比賽中他們取得了光電組一等獎和攝像頭組三等獎的好成績,其中“奮進2號”以東北賽區光電組一等獎的成績成功晉級全國總決賽。

        在休賽期間,小組抓緊時間對小車進行了進一步的調整,他們把車輪上的一個微小的凸起用剪指甲刀一點點剪下,增加車胎與跑道的接觸面積和摩擦力,每天都在不斷的改進。很快,全國總決賽的日子來臨了。談到總決賽,大家感慨萬千,比賽可謂是一波三折。8月13日,在北京科技大學進行的全國總決賽中,由于當時場地燈光的影響,小車在初賽中兩次沖出跑道,導致沒有成績,而且小車的傳感器不幸被撞壞,這樣,在上午僅有三次機會的賽程中,我校錯失兩次機會。按照賽程規定,可進行二十分鐘的修復調整,而那二十分鐘對于隊員而言又是何等的寶貴。隊員們雖然心情緊張,但是整個更換過程還是井然有序,修復調整過后,小車出色的完成了比賽,但成績不是很好。隊員們沒有放棄機會,中午沒有休息,繼續對小車進行鞏固調試,上天不負有心人,終于在下午第二輪的比賽中小車一次成功,跑出了良好的成績,也正是憑借這個優異的表現使我校在全國總決賽中取得了二等獎。當記者問到獲得此成績的感想時,薛金龍感慨道:“天道酬勤!”

        在接受記者采訪前,小組還代表我校參加了剛剛結束的秦皇島市七所高校單片機設計競賽,在比賽中小組又取得優異成績。當提到關于小組的未來時,他們也非常坦然?!笆紫?,我們還是要不斷改進小車,將小車車體上的電路簡化;其次,我們將重心放在攝像頭智能車的研究上,為接下來的比賽做準備?!?BR> 據記者了解,小組目前正在積極準備瑞薩智能車大賽、“大學生創新性實驗計劃”答辯申請及?!笆兰o杯”作品。采訪最后,魏占朋說:“我們的團隊是完全對外開放的,希望在這方面感興趣的同學參與到我們的研究中來?!?/P>

         
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